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1. 입체 영상 내시경의 장점
• 자연스러운 시각으로 수술 초보자의 학습을 빠르게 한다.
• 수술 부분에 대한 정확한 깊이와 부피 정보로 수술시간을 단축한다.
• 미세한 정밀수술을 용이하게 한다.
2. 입체 내시경의 기본 원리
기존의 입체영상은 두 대의 카메라를 수평으로 약65mm 떨어지게 설치하여,
좌 카메라의 영상은 좌측 눈에, 우 카메라의 영상은 우측 눈에 보이게 하여 입체영상을 구현한다.
즉, 인간의 시각 인지 체계처럼 65mm는 양안간의 간격을 의미하며,
각각의 카메라가 양 눈을 대신하며, 두 대의 카메라의 촛점과 배율 등이 동조되어야 한다.
 
[ 기존 입체영상의 원리 ]


3. 기존 입체 영상의 문제점
1) 두 대의 카메라를 사용하므로 좌·우 카메라의 밝기, 색상, 화질 등의 불일치와 줌/포커스등의
연동 불가능함에 따라, 두 영상의 상하좌우의 불일치, 배율의 불일치, 화면의 회전 등 여러
문제점을 발생한다.
정확한 조작이 거의 불가능함에 따라 생기는 좌우 영상의 불일치는 심한 어지러움증과 두통을
유발한다. 이는 장시간 수술 시 결정적인 단점으로 작용한다.
2) 두 개의 내시경을 6mm 이하로 접근 할 수 없어서 근접영상을 촬영할 수 없다.
이로 인한 영상 배율의 저하로 미세한 부분을 관찰 할 수 없다.
 
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